智能车制作 从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计

1 (p1): 第1章 电子元件与电源
1 (p1-1): 1.1概述
1 (p1-1-1): 1.1.1电子元件不是纸上的一个符号
2 (p1-1-2): 1.1.2知其然知其所以然
2 (p1-1-3): 1.1.3选择元器件型号
4 (p1-1-4): 1.1.4从数据手册中筛选重要信息
4 (p1-2): 1.2电子元件基础知识
4 (p1-2-1): 1.2.1常用电子元件介绍
22 (p1-2-2): 1.2.2 MOSFET
25 (p1-2-3): 1.2.3运算放大器
29 (p1-2-4): 1.2.4芯片封装的选择
31 (p1-3): 1.3电源基础知识
31 (p1-3-1): 1.3.1电池与充电器
32 (p1-3-2): 1.3.2线性电源基础知识
34 (p1-3-3): 1.3.3开关电源原理与设计
47 (p1-3-4): 1.3.4反馈环路
47 (p1-4): 1.4其他
47 (p1-4-1): 1.4.1浮地驱动
48 (p1-4-2): 1.4.2逻辑电平的兼容性
50 (p1-4-3): 1.4.3导线与接线端子
52 (p1-4-4): 1.4.4如何和线路板厂家打交道
55 (p2): 第2章 控制器与传感器
55 (p2-1): 2.1智能车中的控制器
55 (p2-1-1): 2.1.1认识控制器
55 (p2-1-2): 2.1.2控制器的输入特性
56 (p2-1-3): 2.1.3控制器的输出特性
60 (p2-1-4): 2.1.4单片机最小系统的制作
62 (p2-2): 2.2智能车常用传感器
62 (p2-2-1): 2.2.1什么是传感器
62 (p2-2-2): 2.2.2转速传感器
62 (p2-2-3): 2.2.3光电传感器
64 (p2-2-4): 2.2.4线性CCD
65 (p2-2-5): 2.2.5摄像头
67 (p2-2-6): 2.2.6电磁传感器
70 (p2-2-7): 2.2.7电轨传感器
70 (p2-2-8): 2.2.8金属传感器
71 (p2-2-9): 2.2.9超声波传感器
72 (p2-2-10): 2.2.10磁场传感器
73 (p2-3): 2.3智能车常用模块
73 (p2-3-1): 2.3.1串口数传模块
73 (p2-3-2): 2.3.2 NRF24L01模块
73 (p2-3-3): 2.3.3 WiFi
74 (p2-3-4): 2.3.4遥控按键
74 (p2-4): 2.4智能车外部存储系统
74 (p2-4-1): 2.4.1 SD卡
75 (p2-4-2): 2.4.2外挂字库
76 (p3): 第3章 嵌入式C语言的应用
76 (p3-1): 3.1嵌入式概述
76 (p3-1-1): 3.1.1认识嵌入式系统
77 (p3-1-2): 3.1.2编程语言
78 (p3-2): 3.2嵌入式C语言基础
79 (p3-2-1): 3.2.1数据类型、运算符、语句及表达式
85 (p3-2-2): 3.2.2结构体与共用体
86 (p3-2-3): 3.2.3条件与循环语句
88 (p3-2-4): 3.2.4函数与指针
91 (p3-3): 3.3算法
92 (p3-4): 3.4性能优化
92 (p3-4-1): 3.4.1数据类型与算法优化
93 (p3-4-2): 3.4.2减小运算强度
93 (p3-4-3): 3.4.3优化编译
94 (p3-4-4): 3.4.4内嵌汇编
95 (p3-4-5): 3.4.5合适的函数声明
96 (p3-4-6): 3.4.6充分利用硬件特性
96 (p3-5): 3.5做一名合格的程序员
96 (p3-5-1): 3.5.1代码注释
98 (p3-5-2): 3.5.2头文件
99 (p3-5-3): 3.5.3函数
100 (p3-5-4): 3.5.4良好的编程习惯
103 (p3-5-5): 3.5.5勤于写文档
104 (p3-6): 3.6 C语言编程常见问题
106 (p4): 第4章 智能车电机控制系统设计
107 (p4-1): 4.1智能车机电传动部分介绍
107 (p4-1-1): 4.1.1机电传动部分组成概述
109 (p4-1-2): 4.1.2车模中直流电动机介绍
112 (p4-2): 4.2电机驱动电路原理与分析
113 (p4-2-1): 4.2.1电机驱动电路的构成方式
116 (p4-2-2): 4.2.2 PWM技术及其调制方法
120 (p4-2-3): 4.2.3电机驱动电路运行模态分析
128 (p4-3): 4.3电机驱动电路设计方案
128 (p4-3-1):…