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CANopen. Уровень приложеней и коммуникационный профиль
Перевод А.А. Соловьева
sdo
данных
pdo
обязателен
устройства
связи
обьекта
параметр
загрузки
передачи
обьект
протокол
nmt
сервер
category
запрос
тип
данные
клиент
сегмента
mapping
unsigned32
выгрузки
загрузка
индикация
блока
устройство
рисунок
defaul
range
количество
сервис
блочной
описание
сервиса
выгрузка
таблица
обьектов
типа
типы
содержит
трансферта
вариант
инициация
завершение
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