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ROS Robot Programming Book by Turtlebo3 Developers
ROBOTIS Co.,Ltd.
YoonSeok Pyo
,
HanCheol Cho
,
RyuWoon Jung
,
TaeHoon Lim
ros
package
node
figure
command
programming
turtlebot3
topic
shown
packages
sensor
nodes
map
kinetic
rviz
folder
navigation
launch
pose
gazebo
param
slam
turtlesim
check
server
version
src
wiki.ros.org
configuration
distance
robots
publisher
install
parameter
rosrun
client
created
topics
catkin_ws
robotis
messages
opencr
joint
manipulator
catkin
commands
waffle
specific
roslaunch
platform
Année:
2017
Langue:
english
Fichier:
PDF, 35.54 MB
Vos balises:
0
/
5.0
english, 2017
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